Im Dorfarchiv finden wir eine Eintragung, dass am 23.05.1905 die Feuerwehr mit 36 Leuten eine Feuerspritzprobe durchgeführt hat, die Gründung der Feuerwehr ist jedoch in der Dorfchronik mit dem Jahr 1921 angegeben. Der Ort Pesterwitz wurde 1068 erstmals urkundlich erwähnt.
Durch die Gemeindegebietsreform 1999 wurde die Gemeinde Pesterwitz zur Stadt Freital eingegliedert und die FF Pesterwitz als Löschzug Pesterwitz in die Freiwillige Feuerwehr der Stadt Freital übernommen.